Да, по закону это возможно.
Недостойными (ст. 1117 ГК РФ) могут быть признаны наследники как по закону, так и по завещанию.
По завещанию незаконными наследниками могут быть признанны граждане, которые своими умышленными противоправными действиями, направленными против наследодателя, кого-либо из его наследников или против осуществления последней воли наследодателя, выраженной в завещании, способствовали либо пытались способствовать призванию их самих или других лиц к наследованию либо способствовали или пытались способствовать увеличению причитающейся им или другим лицам доли наследства, если эти обстоятельства подтверждены в судебном порядке.
Признать наследника недостойным можно в судебном порядке.